編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。編碼器由機械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

LENORD&BAUER GEL 207至219技術數據：
磁增量編碼器
應用領域機械工程，起重機，船舶技術
供電電壓為5 V DC或10至30 V DC
溫度范圍-20°C至+ 85°C
防護等級IP 65
脈沖數136,192
磁增量編碼器
每轉多達136,192個脈沖
IP 65
各種軸徑，6至16毫米

L+B編碼器型號舉例：

244KM1S5
244KM1S5. Q021243
244KN 35M07218
244KN1G3  J380022
244KN1G3 N430240
244KN1G3.K180886
244KN1G3-N040533
244KN1G3-N490626
244KN1G5
244KN1G5 K041149
244KN1G5K600-E
244KN1G5S M490540
244KN1G5SL140310
244KN1G5SP200601
244KN1S2 G030037
244KN1S3 (cable 60cm)
244KN1S3 J500008
244KN1S3 L24010
244KN1S3 N490811
244KN1S3 Q120563