MOOG(穆格)D633、D634系列伺服閥是MOOG公司研制成功的新型電液伺服閥，目前已由MOOG GmbH(德國)公司進(jìn)行批量生產(chǎn)。它是一種直接驅(qū)動式伺服閥，簡稱DDV(Direct Drive Servo Valve的縮寫)，油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成電路實(shí)現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，閥芯的驅(qū)動裝置是永磁直線力馬達(dá)。對中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達(dá)克服彈簧的對中力使閥芯在兩個(gè)方向都可偏離中位，平衡在一個(gè)新的位置，這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個(gè)方向產(chǎn)生力的不足之處。閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的連接技術(shù)固定在伺服閥內(nèi)，因此D633、D634系列伺服閥無需配套電子裝置就能對其進(jìn)行控制。
D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充，和傳統(tǒng)的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服閥相比，其zui大的區(qū)別在于D633、D634系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級、用大功率的直線力馬達(dá)替代了小功率的力矩馬達(dá)，用先進(jìn)的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機(jī)械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)。
一個(gè)電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達(dá)產(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵(lì)磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號和指令位置信號進(jìn)行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個(gè)電流輸給力馬達(dá)，力馬達(dá)驅(qū)動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實(shí)際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計(jì)量邊的壓力降的函數(shù)。
直線馬達(dá)是一個(gè)永磁的差動馬達(dá)。永磁提供部分所需的磁力。直線馬達(dá)所需的電流明顯地低于同量級的比例電磁線圈所需的電流。直線馬達(dá)具有中性的中位，因?yàn)樗黄x中位就會產(chǎn)生力和行程，力和行程是與電流成正比。
直線馬達(dá)在向外伸出的過程中必須克服高剛度彈簧所產(chǎn)生的對中力與外部的附加力（即液動力以及由污染引起的摩擦力）。在直線馬達(dá)返回中位時(shí)，對中彈簧力是和馬達(dá)產(chǎn)生的力同方向的，等于給閥芯提供了附加的驅(qū)動力，因此這就使DDV伺服閥對污染的敏感性大為下降。直線馬達(dá)借助對中彈簧回中，不需外加電流。
在100%的指令信號（即+10VDC=100%的閥開口）每一計(jì)量邊的額定壓降△PN=35bar時(shí)，每一計(jì)量邊的額定流量QN為閥的流量。在恒定的指令信號時(shí)，對于其它壓力降下的閥的流量是按下函數(shù)關(guān)系變化。
此時(shí)閥的計(jì)算流量 Q所對應(yīng)的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。
對于銳邊節(jié)流孔(計(jì)量邊)的流量函數(shù):
Q=QN√ΔP/ΔPN
Q[l/min]=每一計(jì)量邊在ΔP壓降時(shí)的計(jì)算流量
QN[l/min]=每一計(jì)量邊在ΔPN壓降時(shí)的額定流量
△P[bar]= 每一計(jì)量邊的實(shí)際壓降
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